二自由度并联操作手的工作空间与奇异性

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ISSN 1006-2343 CN 31-1382/TH

二自由度并联操作手的工作空间与奇异性

朱小蓉;沈惠平;刘传飞;蔡兰;

机械设计与研究 . 2010, (05): 31 -35+43 . DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2529