基于高条件数的机器人机构参数优化

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ISSN 1006-2343 CN 31-1382/TH

基于高条件数的机器人机构参数优化

刘廷顺;赵京;郭建伟;

机械设计与研究 . 2011, (06): 9 -12 . DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2759