机械设计与研究 ›› 2011, Vol. 27 ›› Issue (06): 9-12.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2759
刘廷顺;赵京;郭建伟;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 提出了一种基于高条件数性能指标优化方法对机器人结构参数进行优化。在操作任务相同时,机器人的灵活度性能指标越高,各关节的驱动电机的转速会越低。在管道插接空间相贯线焊接任务中,焊枪的工作速度很慢,容易导致驱动电机速度过低。提出与传统灵活度性能指标相反的设计思路,适当降低机构的灵活度,有效的提高了电机的转速。以关节式焊接机器人的结构参数设计为例,验证了这种优化思路的有效性。
刘廷顺;赵京;郭建伟;. 基于高条件数的机器人机构参数优化[J]. 机械设计与研究, 2011, 27(06): 9-12.
| [1] | 刘新宇, 逯芯妍, 曾龙, 郝正航, 赵起放, 李现伟, 郝同盟. 双馈风电场并网抑制频率振荡控制策略[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(3): 303-311. |
| [2] | 段懿玲, 刘作霖, 林尚超. 固态温差发电机能拥有卡诺热机效率吗？[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(Sup.1): 112-115. |
| [3] | 金皓纯, 葛敏辉, 徐波. 基于极限学习机的双馈感应风力发电机综合自适应调频参数优化方法[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(S2): 42-50. |
| [4] | 侯珏, 姚栋伟, 吴锋, 吕成磊, 王涵, 沈俊昊. 混合励磁电机的电动汽车增程器控制策略[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(2): 206-212. |
| [5] | 高原, 吴亚东, 欧阳华. 压气机退失速控制的数值仿真[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(11): 1343-1351. |
| [6] | 畅博彦;张转;金国光;. 无奇异双向犁翻转机构运动学分析与性能优化[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(02): 27-32+40. |
| [7] | 殷珺;罗建南;喻凡;. 汽车电磁式主动悬架技术综述[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 161-168. |
| [8] | 李明;吴华春;王凯;陈昌皓;张丽;. 轴流式管道发电机叶轮设计与优化[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 177-180. |
| [9] | 张彪;张超;段皓然;马芸婷;李建军;崔玲丽;. 基于协整分析的风电机组状态监测方法[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 185-189+195. |
| [10] | 施宁强;魏敏;张立新;张新旺;张志阳;. 永磁风力发电机散热装置的设计与试验[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(06): 201-205. |
| [11] | 易安东;张定国;. 一种基于直线电机驱动的轻型手部外骨骼[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(05): 18-23. |
| [12] | 张波;荆森;张宁;雷贤卿;杨正海;. 辊压机煤粉成型力学分析[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(04): 187-192. |
| [13] | 朱福堂, 王洋洋, 鲁超,. 基于AMESim的电机扭矩在线估算动态模型研究[J]. 传动技术, 2019, 33(03): 20-26. |
| [14] | 吕叶萍;许勇;刘勇;宋伟;. 一种含闭环结构单元的新型2R1T并联机构运动性能优化[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(02): 50-54+59. |
| [15] | 贾铁钢;. 脱水机运行故障的试验与分析[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(02): 151-154. |
| 阅读次数 | ||||||
|
全文 |
|
|||||
|
摘要 |
|
|||||
