平面5R并联机器人轨迹规划与运动学仿真及实验

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主办：上海交通大学
ISSN 1006-2343 CN 31-1382/TH

平面5R并联机器人轨迹规划与运动学仿真及实验

张立杰;郭志民;李永泉;

机械设计与研究 . 2013, (01): 10 -13 . DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3006