六自由度串连机器人构型设计与性能分析

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ISSN 1006-2343 CN 31-1382/TH

六自由度串连机器人构型设计与性能分析

王才东;吴健荣;王新杰;陈鹿民;

机械设计与研究 . 2013, (03): 9 -13+27 . DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3084