基于变胞原理的球面仿生关节机构位姿正逆解分析

主管：上海市科学技术协会
主办：上海交通大学
ISSN 1006-2343 CN 31-1382/TH

基于变胞原理的球面仿生关节机构位姿正逆解分析

王艳;金国光;畅博彦;郭振锋;

机械设计与研究 . 2013, (06): 8 -11 . DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3222