利用排列熵确定平面欠驱动五杆机构的混沌边缘
任必春;谢进;魏巍;谢蛟;唐黎明;
机械设计与研究 . 2014, (01): 13 -16 .  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3254