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一种串联式三自由度髋关节机构的设计与分析
裴翔;李渠成;金丁灿;孙杰;贾文昂;宋扬;
机械设计与研究 . 2014, (06): 43 -46 .  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3502

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