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上海交通大学-德古意特出版社联合实验室
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一种双足机器人的滚动膝盖关节的设计
梁锦彪;张青;
机械设计与研究 . 2016, (
03
): 38 -42 . DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3996