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基于耦合度分析的6-SPS并联机构位置正解的计算机自动生成
左双双;沈惠平;孟庆梅;刘安心;杭鲁滨;杨廷力;
机械设计与研究 . 2016, (04): 37 -42 .  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4028

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