一种大摆角五轴联动混联机床位置正解的神经网络分析法
薄瑞峰;鲁岩;冯鹏升;李瑞琴;
机械设计与研究 . 2017, (01): 22 -26 .  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4163