弹性单元圆周阵列布置的被动顺应装置机构设计及应用
黄顺舟;徐勋;王皓;王卓识;
机械设计与研究 . 2017, (04): 11 -15+21 .  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4330