一种六自由度调姿机构的运动学与误差分析

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ISSN 1006-2343 CN 31-1382/TH

一种六自由度调姿机构的运动学与误差分析

宋晨;杨洋;张雷雨;黄龙;

机械设计与研究 . 2017, (04): 16 -21 . DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4348