上海交通大学期刊中心
心血管介入虚拟手术的力反馈研究
张扬;谢叻;沈浩;洪武洲;
机械设计与研究 . 2017, (04): 58 -62+67 .  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4368

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