改进人工势场法的移动机器人路径规划分析

主管：上海市科学技术协会
主办：上海交通大学
ISSN 1006-2343 CN 31-1382/TH

改进人工势场法的移动机器人路径规划分析

仇恒坦;平雪良;高文研;贝旭颖;

机械设计与研究 . 2017, (04): 36 -40 . DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4374