基于速度性能指标的码垛机器人尺寸设计

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ISSN 1006-2343 CN 31-1382/TH

基于速度性能指标的码垛机器人尺寸设计

石志良;韩飞;尹海斌;

机械设计与研究 . 2017, (06): 35 -39 . DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4490