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串联机构数字建模及方位特征集自动分析
王罡;毛志伟;罗玉峰;石志新;刘小山;谢冬福;
机械设计与研究 . 2018, (01): 55 -59 .  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4505

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