球形机械陀螺全向进动的运动学原理分析

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ISSN 1006-2343 CN 31-1382/TH

球形机械陀螺全向进动的运动学原理分析

庄未;朱赣闽;孙兵;黎高进;李高明;

机械设计与研究 . 2018, (01): 26 -30+35 . DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4533