机械设计与研究
基于6-SPU并联机构的飞机壁板铆接机器人逆运动学分析
刘文彩;许勇;陈佳丽;赵侠飞;
机械设计与研究 . 2018, (02): 76 -80+89 .  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4578