上海交通大学期刊中心
挖掘机器人自主挖掘轨迹规划方法
翁文文;殷晨波;冯浩;曹东辉;王彤嫚;
机械设计与研究 . 2018, (02): 5 -9 .  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4590

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