机械设计与研究
基于魔方的并联机构运动支链构造及综合方法
王永奉;范顺成;孔祥战;韩立;张小俊;
机械设计与研究 . 2018, (04): 27 -30+36 .  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4664