11-6台体型Stewart并联机构位置正解的半解析算法
张阳;尤晶晶;叶鹏达;葛子豪;符周舟;
机械设计与研究 . 2019, (01): 87 -90+99 .  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4823