机械设计与研究
机器人光学自由曲面气囊抛光工具的位姿研究
曾灿灿;倪磊;向北平;叶科伟;艾攀华;
机械设计与研究 . 2019, (02): 22 -25+35 .  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4891