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面向机械臂狭窄空间的快速稳定规划算法
孙明镜;曹其新;黄修长;李想;朱笑笑;
机械设计与研究 . 2019, (06): 67 -71 .  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a5046

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