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三轴陀螺稳定平台空间解耦算法及其工程设计
郗小鹏;苏敏;李雪玲;崔向宇;
机械设计与研究 . 2019, (06): 72 -76 .  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a5067

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