基于ANFIS的6R机械臂新逆运动学模型

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ISSN 1006-2343 CN 31-1382/TH

基于ANFIS的6R机械臂新逆运动学模型

王波;王琪;吴磊;

机械设计与研究 . 2019, (06): 77 -81 . DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a5086