基于粒子群优化算法的五自由度机械臂轨迹规划
江鸿怀;金晓怡;邢亚飞;奚鹰;
机械设计与研究 . 2020, (01): 107 -110 .  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a5139