含可重构动平台的新型并联变胞腿机构设计

主管：上海市科学技术协会
主办：上海交通大学
ISSN 1006-2343 CN 31-1382/TH

含可重构动平台的新型并联变胞腿机构设计

梁诤;许勇;吕叶萍;刘勇;张强强;

机械设计与研究 . 2020, (02): 47 -52 . DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a5157