矿井救援机器人可变形行走机构设计

主管：上海市科学技术协会
主办：上海交通大学
ISSN 1006-2343 CN 31-1382/TH

矿井救援机器人可变形行走机构设计

杨东山;魏晓华;邱来奇;吴福晓;翟建华;

机械设计与研究 . 2020, (02): 41 -46+52 . DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a5194