上海交通大学期刊中心
六自由度盾构管片拼装机机构设计
钱晓刚, 高峰, 郭为忠,
Design and Analysis of 6-DOF Segment Erector Mechanism for Shield Machine
LIANG Xi-feng, WANG Yong-wei, MIAO Xiang-wen
机械设计与研究 . 2008, (1): 17 -20 .  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.2008.01.013

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