机械设计与研究
一种新型自行车机器人机构设计及其建模
刘延斌, 王秀全, 张宏敏,
Mechanism Design and Dynamics Modeling of A New Riderless Bicycle
GE Zheng-hao, DING Ying-jie, XU Feng, ZHU Hao
机械设计与研究 . 2008, (1): 28 -31 .  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.2008.01.030