上海交通大学期刊中心
水下船体清刷机器人关键技术及其试验的研究
袁夫彩, 陆念力, 王立权,
Study on the Key Technology and Experimentation of Cleaning Robot for Underwater Ship Hull
SUN Hong, MA Pei-sun, WANG Guang-rong
机械设计与研究 . 2008, (1): 36 -38,45 .  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.2008.01.029

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