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蛇形机器人一种基于serpenoid曲线的蠕动步态
孙洪, 马培荪, 王光荣,
An Inchworm Locomotion Gait Based on Serpenoid Curve for Snakelike Robot
WU Wen-kui, JIN Zhen-lin, GAO Feng
机械设计与研究 . 2008, (1): 39 -41,50 .  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.2008.01.028

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