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新型四自由度并联结构腰关节的运动学分析
吴文奎, 金振林, 高峰,
The Kinematic Analyse of a New Waist's Joint Based on a Four Degree Parallel Manipulator
WEN Rui, ZHAO Tie-shi, ZHAO Yan-zhi, WANG Hong-guang
机械设计与研究 . 2008, (1): 42 -45 .  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.2008.01.027

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