双重驱动四自由度并联机构型综合
李宁宁, 赵铁石, 边辉,
Type Synthesis of Dual-driven 4-DOF Parallel Mechanism
WANG Jian-jun, FAN Chong-jian, CHEN Shan-ben
机械设计与研究 . 2008, (1): 51 -53,57 .  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.2008.01.026