力反馈虚拟手术器械的设计
张艳, 谢叻, 杨扬, 李国杰,
A Design of Virtual Surgery Device with Force Feedback
SI Guang-ju, ZHONG Kang-min
机械设计与研究 . 2008, (1): 93 -95,99 .  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.2008.01.017