上海交通大学期刊中心
显微外科打结机器人的机构设计与运动仿真
魏民, 杨洋, 李成祥,
Mechanical Design and Kinematics Simulation on Knot-tying Robot Microsurgery
YING Le-an, WANG Cheng-tao
机械设计与研究 . 2008, (1): 102 -105 .  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.2008.01.023

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