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2016年, 第32卷, 第02期　刊出日期：2020-07-26 上一期   

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基于设计知识服务的内燃机低摩擦集成设计方法及实现 程钧;孟祥慧;谢友柏; 2016 (02):  1-5.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3941 摘要 ( 231 )   低摩擦设计是实现内燃机节能减排的重要途径。为了得到总体优化的低摩擦设计方案,需要在设计过程中集成来自主机厂、零部件厂、摩擦学研究单位等不同组织的多学科专业知识。知识服务是打通不同组织间信息壁垒的最佳途径。为支持基于知识服务的低摩擦设计过程,本研究提出了非实时知识服务和实时在线计算知识服务的实现方法和过程。上述方法将对内燃机低摩擦设计过程中知识服务的高效开展提供支持,有助于缩短产品设计周期、节约设计成本。 相关文章 | 计量指标

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机械工程与自动化学院 2016 (02):  2.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3909 摘要 ( 414 )   西华大学机械工程与自动化学院成立于1960年,现有教职工100余人,其中博士生导师3人,教授、副教授50人,归国学者10余人,在读本科生2 200余人,硕士研究生300余人。经过50年的发展,形成了围绕现代制造业,从本科、硕士到联合培养博士的多层次协调发展的学科体系。现有机械设计制造及其自动化、机械电子工程、自动化、工业工程、工业设计、包装工程(包装机械)6个本科专业,其中机械设计制造及其自动化为国家特色专业:拥有"四川省机械工 相关文章 | 计量指标

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基于Kriging模型的迭代重要抽样方法研究及应用 董文俊;夏艳君;唐樟春;杨鹏; 2016 (02):  6-10.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3896 摘要 ( 345 )   针对工程结构失效概率求解的复杂性,本文提出了一种高效求解失效概率的基于Kriging代理模型的迭代重要抽样方法。该方法以均值为抽样中心在变量空间中均匀产生初始训练点的实验设计,构建代理模型并形成迭代求解格式,可极大降低失效概率计算成本,并提高计算精度。通过三个数值算例的计算验证表明,采用文中所论述的方法仅需数百次真实函数的调用即可得到结构失效概率的合理估计值,相较于传统的蒙特卡洛法可节省大量的计算成本。 相关文章 | 计量指标

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参考文献格式要求 2016 (02):  7.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3912 摘要 ( 235 )   1.参考文献按正文部分标注的序号依次列出,并在序号中加[]。2.对于常见的各类参考文献标注方法如下:1)著作:作者姓名,题名[M].出版地:出版者,出版年.2)期刊论文:作者姓名.题名[J].期刊名称,年,卷(期):页码.3)会议论文集:作者姓名.题名[C]//论文集名称,会议地点,会议日期.4)学位论文:作者姓名.题名[D].出版地:出版者,出版年. 相关文章 | 计量指标

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基于辅助导轨和关节的空间立方机构位姿误差对比分析 罗建国;韩建友; 2016 (02):  11-14+18.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3943 摘要 ( 307 )   基于S(P) [T]输出基和P输入基的空间立方机构是一具有6-DOF的解耦机构,通过增加辅助导轨和关节可以获得4种新构型,选取一种作为研究对象,立方机构可分解成两个并联机器人的串联组合,并联机器人的各支链均为一串联支链,利用并联机构和串联机构的运动学等效,考虑各分支末端误差对最终运动平台位姿误差的影响,提出了基于动态和静态因素的综合分析方法,并给出了主要的影响因素,并以实例的形式对研究结论进行了有效性验证,通过分析可以知道,辅助导轨和关节的增加使得机构在输出主轴末端的空间位置和姿态误差有减小的明显效果。 相关文章 | 计量指标

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用于线绳传动机械臂的模块化驱动装置设计 汤磊;王俊刚;李琳琳;谷国迎;朱利民;朱向阳; 2016 (02):  15-18.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3944 摘要 ( 440 )   设计了一种新型线绳传动机械臂驱动装置,具有结构紧凑、适应性好、通用性强的特点。为了增加机械臂的工作可达空间和灵活程度,驱动部件全部放置于底座上的驱动装置内,使得机械臂能广泛应用在狭小、非结构化的封闭空间。文中首先介绍了现有一些线绳驱动系统的特点及不足。为解决这些不足,第二部分提出了一种新型的线绳传动机械臂驱动装置的整体结构。在此基础上,详细介绍驱动装置各个部件的结构、功能及其特点。最后总结所设计的驱动装置优势并展望后续可开展的工作。 相关文章 | 计量指标

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高速奔跑仿生机构的运动学模型 宋孟军;王新建;丁承君; 2016 (02):  19-21+25.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3945 摘要 ( 290 )   通过建立猎豹的骨骼肌肉系统的运动学模型,对猎豹奔跑过程中主要骨骼的运动过程进行标定,建立了单腿骨骼的机构模型;并测定各关节转角的变化规律,结合肌肉在前后肢骨肌系统内的附着位置,力臂变化特点,构建较为完善的骨肌坐标系统;最后,利用转角变化规律,驱动所构建骨肌坐标系统进行运动仿真实验,验证了所构建骨肌系统模型的正确性,同时得出猎豹高速奔跑时相关的运动特性,为生物力性能的研究奠定理论基础。 相关文章 | 计量指标

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血管介入治疗机器人导管驱动机构设计 林开珍;石运永;谢叻;邓泽;沈浩; 2016 (02):  22-25.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3929 摘要 ( 373 )   血管介入治疗机器人能有效地保护医生免遭受X射线的辐射,依据血管介入治疗过程中导管的运动需求,设计了一款新的血管介入治疗导管驱动机构。该机构采用丝杆和直线导轨的驱动方式并带有六维力和扭矩传感器,能实时地检测导管在末端处受到的力和扭矩反馈。此外,在橡胶血管模型中进行了血管介入治疗模拟实验,并分析了在模拟实验过程中力和扭矩的反馈信息变化的原因。 相关文章 | 计量指标

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负半径滚子直动推杆盘形凸轮机构的运动保真综合 吴秋平;常勇;李延平; 2016 (02):  26-30+40.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3913 摘要 ( 302 )   以正置负半径滚子直动推杆凸轮机构为研究对象,构造面向"科学计算可视化"的问题求解模型,建立二维尺寸坐标系O-r_0R、二维尺寸空间Ω(r_0,R)并离散-网格化处理,研究满足"运动保真"条件下的R,r_0的尺寸耦合关系,发现揭示"非劣解子区域"Ω_Σ~(1)、"脊线"Γ_(P*)和"谷底/脊底点P**"等重要现象规律,得到对机构尺寸综合具有重要指导意义的若干重要结论,为对象机构基本尺寸的选择与工程应用奠定了理论基础。 相关文章 | 计量指标

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核电站人员闸门传动机构的方案设计 孙文;杨中伟;于光伟;林法振;姜洪旗; 2016 (02):  31-34+45.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3942 摘要 ( 341 )   第三代核电站安全壳人员闸门传动机构是保证人员闸门正常开关门、密封等功能的重要部件。引进国外的技术,唯独不含传动机构,只能自行设计。根据上游提供的有关参数,研究传动机构的结构、机械原理和动作流程,为计算书和工作总图的设计提供依据。在研究的过程中既要避开国内、外同行业厂家的专利,又要符合接口和功能要求。通过运用常用机械结构、机械原理,经合理组合后,完全能满足设计要求。 相关文章 | 计量指标

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工业机器人逆运动学的奇异回避算法 董伯麟;彭航; 2016 (02):  35-40.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3946 摘要 ( 280 )   针对工业机器人运动学反解过程中奇异位形的回避问题,基于阻尼最小二乘法,推导雅克比矩阵条件数的一个新的上界估计式,并在此基础上提出一种连续阻尼自适应调节方法,使得在运算量较小的条件下能有效的保证算法求解的稳定性。仿真和实验结果表明,与其他相关方法相比,该算法在奇异位形附近关节速度超调小,稳定性好。 相关文章 | 计量指标

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基于3-UPU的并联机构高空平台抑振系统研究 刘智光;于菲;王刚;李铁军;安占法; 2016 (02):  41-45.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3914 摘要 ( 393 )   为实现幕墙安装人机协作系统中高空平台振动抑制,针对该平台存在的多维振动特性,提出应用基于3-UPU并联机构的振动抑制装置。该机构通过改变支链长度实现动、定平台相对移动,各支链分别应用阻尼吸振装置进行能量吸收,从而减小高空作业平台的振动。为控制高空作业平台与被吸附幕墙之间作用力,建立了并联机构运动学模型和静力学模型,并计算了雅克比矩阵,进而建立等效阻尼和各支链阻尼及动平台位移之间的关系。最后,对阻尼抑振机构应用Matlab/Simulink进行仿真分析,结果显示当抑振机构的支链阻尼均为11000 N·S/m时,振动响应大约0.3 s后趋于稳定,该减振机构对冲击振动衰减效果明显,可以显著提高高空作业平台稳定性,并实际验证了并联机构抑振的有效性。 相关文章 | 计量指标

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足踝步态模拟机运动学和动力学分析 冯洋;王冬梅;刘安民;王旭; 2016 (02):  46-50.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3947 摘要 ( 238 )   研究足踝步态模拟机运动学和动力学,为试验台运动驱动提供理论依据,验证试验台的仿真能力。设计了一种五自由度的步态模拟机,建立了Adams虚拟样机和足踝模型,并对其进行运动学和动力学仿真,与活体实验数据比对了足踝运动特性曲线、胫骨轴在矢状面的旋转特性曲线及着地相进程中的足底反力。根据仿真中控制规律,对实验台进行了运动学和动力学验证。结果表明,模拟机的踝关节位移模拟结果曲线与活体实验测量结果曲线吻合良好,最大误差低于5%;同时能够较精确模拟人体胫骨轴旋转运动趋势;足底反力与活体测量数据较为吻合;试验台重复良好特性。 相关文章 | 计量指标

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《趣味机构学》新书介绍 2016 (02):  50.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3915 摘要 ( 328 )   机械工业出版社于2013年5月推出的《趣味机构学》是一本面向青少年科技创新的科普书。该书由上海交通大学梁庆华、邹慧君、莫锦秋共同编著,结合作者多年从事机构学及创新设计方面教学与研究成果以及参与青少年科技创新活动评审的体验编写而成。 相关文章 | 计量指标

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阶梯攀爬机器人行走机构的设计与动力学分析 杨萍;王彦云; 2016 (02):  51-53+59.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3916 摘要 ( 332 )   利用曲柄滑块机构传动性能和机构特性,设计了一种新型的适用于攀爬阶梯的机器人行走机构。简要介绍了阶梯攀爬机器人新式行走机构的结构和工作原理,通过建立行走机构数学模型,利用哈密尔顿原理建立了系统的动力学方程;运用机械系统动力学分析软件ADAMS对行走机构进行动态仿真分析,得到关键运动部件的运动规律曲线和动力学分析曲线;结果表明,该行走机构的设计方案具有可行性、合理性、可靠性、正确性和适用性。ADAMS对其复杂结构的仿真准确可靠,反映了各个构件间冲击和扰动产生的动力学响应,为行走机构减震降噪的优化设计提供了重要参数。 相关文章 | 计量指标

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基于空间十字挠性支撑结构的重力敏感器 郭敬滨;阎珊珊;李醒飞;董九志;王错; 2016 (02):  54-59.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3930 摘要 ( 222 )   针对传统弹簧式重力仪对水平向干扰敏感、体积大的缺点,提出了一种基于空间十字形挠性支撑结构的相对重力敏感器,并论述了该结构的工作原理。重点就空间十字型摆组件和力矩器进行分析:基于Euler-Bernoulli梁理论建立静力平衡稳定态结构模型;基于动力学方程建立振动系统动态模型;基于磁场分析设计力矩器;并利用有限元方法分别进行仿真验证。分析结果表明:该设计结构合理、性能良好、理论分辨率为3.7μGal,样机分辨率为4.1μGal,满足重力加速度的测量要求。 相关文章 | 计量指标

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基于小波分析的稳健滤波技术 吴芬;黄美发;陈磊磊; 2016 (02):  60-64.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3897 摘要 ( 429 )   小波分析具有良好的时频局部性,在工程表面计量中取得了广泛的运用。在分析小波滤波提取粗糙度评定基准稳健性时,发现小波滤波方式存在与标准高斯滤波方式相同的稳健性差问题。为此,提出一种基于M估计理论的稳健小波滤波方法,列举了四种备选稳健估计权函数,并给出了一种稳健估计权函数调节参数的设置方法。仿真实验和实测实验结果表明,该方法提高了小波滤波方式的稳健性,抑制了异常点对表面评定基准提取的影响。 相关文章 | 计量指标

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抑制船舶非线性横摇的液压阻尼陀螺减摇装置 吴振亚;杨丽红;陈少楠;黄宇; 2016 (02):  65-68.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3938 摘要 ( 247 )   以旋转叶片式液压阻尼器为进动机构的陀螺和船舶作为研究对象,对其建立了联合动力学方程;在设计过程中通过让陀螺重心下移避免了陀螺输出奇异;在周期为4.76 s有义波高为1 m的随机横浪下,研究所设计的陀螺减摇装置对一渔政船的减摇效果,减摇率达到82.03%,仿真结果表明,此装置能有效抑制船舶的非线性横摇,陀螺重心下移能有效抑制陀螺输出奇异。 相关文章 | 计量指标

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锥柱形件质心、质偏测量装置设计分析 王德民;孙营营;刘蒹; 2016 (02):  69-71+78.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3931 摘要 ( 293 )   文中针对锥柱形件质心和质偏的测量设计了一种新的测量装置。该装置采用传统的三点测量原理,通过升降机构和质心、质偏测试转换机构实现质心、质偏在一台设备上同时测量的功能,极大地降低了成本,有效地提高了工作效率,方便地解决了质心、质偏需要两台设备测量的问题。 相关文章 | 计量指标

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轻型无缝线路液压撞轨器研究 金丁灿;裴翔;赵志鹏;李渠成;贾文昂; 2016 (02):  72-74+78.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3934 摘要 ( 235 )   分析了无缝长轨应力放散的方式,提出了一种使用液压原理放散长轨应力的机械结构。液压撞轨器主要采用蓄能-释放-冲击产生铁轨振荡窜动的原理来实现对铁轨应力放散。采用高速摄像机对撞击过程进行图像采集,通过Matlab软件对采集图像的分析,得出撞击时各参数的关系,从而对轻型无缝线路液压撞轨器的实际应用效益进行分析研究。 相关文章 | 计量指标

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双渐开线齿轮传动模态分析及阶梯参数对动态特性的影响 樊智敏;王瑞雪;周万峰;许君君; 2016 (02):  75-78.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3917 摘要 ( 297 )   双渐开线齿轮传动是一种新型齿轮传动。利用有限元分析软件对双渐开线齿轮传动进行了模态分析,并与同参数普通渐开线齿轮传动进行了对比。分析结果表明:与普通渐开线齿轮传动相比,双渐开线齿轮传动固有频率增大,最大振幅普遍减小,因此该传动系统啮合产生的噪音和轮齿发生共振的可能性降低。通过改变双渐开线齿轮阶梯参数,研究了相关参数对其齿轮系统动态性能的影响,为双渐开线齿轮传动的设计及阶梯参数的选择和优化提供了理论依据。 相关文章 | 计量指标

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变参数对少齿差行星减速器振动特性影响及实验 李奇;王家序;黄超;肖科;李俊阳; 2016 (02):  79-84.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3918 摘要 ( 322 )   建立了一种综合考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、啮合误差、齿侧间隙和输入转速等多参数的少齿差行星减速器弯扭耦合非线性动力学模型。分析计算了该减速器的啮合误差激励,根据啮合特性推导出时变啮合刚度,并建立系统多参数、多处非线性和多自由度的动力学微分方程。利用Matlab求解各参数对系统非线性振动特性的影响,最后进行实验进行分析验证不同转速、负载对系统振动特性的影响。结果表明:时变啮合刚度、啮合阻尼、齿轮误差、齿侧间隙及转速对减速器振动影响较大,振动实验结果与仿真分析趋势基本一致,验证仿真分析的正确性。 相关文章 | 计量指标

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弹簧垫圈的涨圈分析与新型弹簧垫圈设计 姜如松;陈平;赵泽辉;谭四喜; 2016 (02):  85-88.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3919 摘要 ( 325 )   对涨圈失效的弹簧垫圈进行化学成分、金相组织、硬度试验、韧性试验和力学分析。对拧紧过程中的垫圈的上下两表面的摩擦力及其合力的分析,找出斜口这一弹簧垫圈结构上的缺陷是导致弹簧垫圈出现涨圈的原因,为杜绝弹簧垫圈的涨圈失效改进了它的设计。 相关文章 | 计量指标

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基于不同修形曲线的圆柱滚子轴承振动特性分析 鄢闯;杨霞; 2016 (02):  89-92+96.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3920 摘要 ( 322 )   针对不同修形曲线的圆柱滚子轴承的静力分析不能完全反映轴承工作状态,利用ABAQUS有限元软件,建立了不同修形曲线轴承模型,对外圈有、无剥落缺陷情况进行了振动特性分析。仿真结果表明,外圈发生剥落缺陷后,轴承整体最大应力增大。相比于直母线形轴承,修形曲线轴承应力峰值增大幅度较小,相切圆弧修形与全凸圆弧修形轴承振动总体减小。综合静力与振动特性分析,滚子相切圆弧修形效果最好。 相关文章 | 计量指标

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基于VC++的摩擦同步离合器三维参数化设计及仿真集成系统 陈建军; 2016 (02):  93-96.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3921 摘要 ( 192 )   以某摩擦同步离合器为研究对象,提出了一种基于Pro/E、ADAMS和MARC的离合器三维参数化设计及仿真分析集成系统的设计思想,并利用VC++作为开发工具,突破了该集成系统设计原理、程序流程及系统开发的关键技术。系统采用面向对象的思想开发,界面友好,操作方便,应用该系统可缩短设计周期、快速响应市场。 相关文章 | 计量指标

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不同焊接顺序下刨煤机滑架体疲劳寿命分析 毛君;张瑜;刘占胜;李国平;陈洪月; 2016 (02):  97-99.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3900 摘要 ( 261 )   针对滑架体焊接残余应力对疲劳断裂的影响,采用有限元方法,分析了滑架体焊接残余应力的分布规律,并结合等效结构应力方法对滑架体疲劳寿命进行了预测,通过试验验证了分析结果的正确性,同时分析了焊接顺序对残余应力及疲劳寿命的影响。结果表明滑架体中板与铲板焊缝处疲劳寿命最小,采用异向不同时焊接方法对滑架体的寿命影响小。 相关文章 | 计量指标

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飞行器对接框接触界面的等效模型及刚度特性 唐国文;余海东;吴松;郑鹏飞; 2016 (02):  100-104.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3932 摘要 ( 159 )   针对空间飞行器对接框结构工作时拉压载荷特点,采用周向双弹簧等效接触模型进行对接框接触界面刚度等效,建立对接框结构在压力载荷和弯矩载荷作用下结构的接触界面刚度计算解析模型。基于弹性力学和Hertz及分形理论分别推导了对接框锁钩与接触面等效弹簧刚度,研究了变载荷作用下对接框接触界面刚度的变化特性,并利用对接试验平台对刚度模型进行了验证。结果表明:对接框在受压力载荷时刚度随载荷非连续增加,在载荷与预紧力相等时接触界面刚度发生突变;弯矩载荷时刚度随载荷的增加而接近于线性增大。该结果可为空间飞行器动力学特性分析中接触界面刚度等效提供参考。 相关文章 | 计量指标

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连杆衬套力学分析与动力学仿真 董强兵;梁政; 2016 (02):  105-108+122.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3922 摘要 ( 343 )   连杆衬套作为压缩机重要的运动零件,受到复杂交变的连杆力作用。连杆衬套与十字头销相连,连杆力以反作用力的形式施加在衬套上。通过分析不同曲柄转角时的气体力大小,得出连杆力的数学计算模型,并利用Solid Works建立运动部件的三维模型,通过SolidWorks Motion进行动力学仿真,得到了仿真模型的动力学参数,对比仿真结果与函数解析式计算结果,验证了连杆力函数计算式的正确性。 相关文章 | 计量指标

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赫姆霍兹共振原理在空腔容积测量中的研究与应用 谢鹏;金隼;王大明;林卫;钱吕明; 2016 (02):  109-112+122.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3899 摘要 ( 429 )   赫姆霍兹共振原理揭示了带孔密闭空腔的容积与其共振频率的关系,介绍了该原理在空腔容积测量中的应用发展,设计了空腔容积测量仪器,在恒温条件下将压缩空气吹入腔体激起腔体共振,探究了利用压缩空气引发共振时气压与共振频率的关系,分析了赫姆霍兹共振原理在测量体积中的可行性,对理论与实际共振频率作了修正,实现了该原理在空腔容积中的高精度测量和对变化空腔容积的动态测量。 相关文章 | 计量指标

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旋挖钻机快速卸土控制系统设计分析 朱建新;吴慧;曾素;朱振新;顾林坤; 2016 (02):  113-117.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3940 摘要 ( 209 )   为提高旋挖钻机的卸土效率,设计一种快速卸土控制系统,并对其主要部件-液控卸荷阀进行理论研究。搭建快速卸土控制系统的AMESim仿真模型,仿真分析该控制系统的动态响应特性,探讨主要参数对液控卸荷阀卸荷性能的影响。仿真结果表明:该快速卸土控制系统中动力头启动和正反转切换响应时间分别较现有系统缩短45%和46%;卸土操作中主泵P口冲击压力降低至226 bar。同时,基于某型旋挖钻机搭建实验平台进行实验研究表明:该控制系统响应时间分别缩短40%和42%,冲击压力降低至235 bar,与仿真结果吻合较好。工地施工记录表明:搭载快速卸土控制系统后钻机实际卸土作业时间缩短约40%,较大地提高了旋挖钻机的卸土效率。 相关文章 | 计量指标

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基于GS理论和神经网络遗传算法函数寻优的板料成形优化 熊文韬;刘泓滨;李华文; 2016 (02):  118-122.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3902 摘要 ( 341 )   基于GS理论和神经网络遗传算法函数寻优法,利用非线性有限元分析软件Dynaform,对非标准方形盒成形过程参数寻优。借助正交试验法,初步获取不同组合下的减薄率数值;基于GS理论,对获取的数据进行分析,找出影响减薄率的两个主要因素即摩擦因素和冲压速度;利用拉丁超立方抽样对选出的两个主要因素进行抽样;基于神经网络遗传算法函数寻优模型,摩擦因数和冲压速度作为输入,最大减薄率作为输出,用输入输出数据训练BP神经网络。最后,用遗传算法寻优把训练后的BP神经网络预测结果作为个体适应度值,找到函数全局最优解和对应输入值。对比优化前后的数值模拟结果可知,优化后的冲压参数可以有效提高板料成形性能。 相关文章 | 计量指标

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基于实际工况的装配体公差优化分配 程彬彬;黄美发;王志越;孙永厚;吴常林; 2016 (02):  123-126.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3903 摘要 ( 286 )   合理的分配装配体中各零件的公差是保证产品性能和降低企业开销的基本方法之一。目前的公差优化分配以尺寸公差为主,较少涉及形位公差,且假设零件为刚体,忽略了实际工况对装配性能的影响。为解决上述问题,以修正的雅可比旋量模型为基础,同时考虑旋量参数之间的约束关系,并结合公差成本函数,建立了实际工况下装配公差优化分配模型。最后,利用遗传算法(GA)对机床尾座进行公差优化分配,对理想情况和实际工况下的分配结果比较分析,结果表明所提方法适用范围广更符合工程实际。 相关文章 | 计量指标

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基于改进干涉矩阵的机械产品拆卸序列规划 邹长武;邓益民;王根华; 2016 (02):  127-130.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3923 摘要 ( 229 )   以生成正确合适的拆卸序列为目标,针对复合拆解路径问题提出改进干涉矩阵,用以表达零件之间的约束关系,以此为基础建立了干涉矩阵模型。为了避免复杂机械产品在拆卸时产生组合爆炸问题,提出了子拆卸体及其识别方法,以使得部分零件可以实现模块化拆卸。同时,引入了支撑矩阵来描述零件竖直方向的受力情况,作为拆卸中零件稳定性的判别准则。最后,文章通过机用平口钳案例验证所提出的拆卸序列生成方法的可行性。结果表明,该方法减少了生成拆卸序列的搜索工作量,有效地避免了不稳定性序列的产生。 相关文章 | 计量指标

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CBN刀具干式硬车切削力有限元仿真 高世龙;安立宝; 2016 (02):  131-134+138.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3904 摘要 ( 325 )   对立方氮化硼(CBN)刀具干式硬车冷作模具钢Cr12MoV切削过程进行了有限元仿真研究。运用Johnson-Cook(J-C)模型和J-C切屑分离准则建立了物理仿真模型,利用Deform-3D软件模拟了切屑从局部剪切失稳到断裂的过程,得到了不同切削用量三要素组合下的切削力数值。分析了切削速度、进给量、切削深度对切削力的影响,建立了单一因素对切削力影响的经验公式。结果表明:切削深度对切削力的影响最大,其次是进给量,切削速度的影响最小。 相关文章 | 计量指标

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船用燃油流量检测机构及其应用 宋春华;蒋祖星;连廷耀; 2016 (02):  135-138.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3939 摘要 ( 215 )   为了实现船用燃油流量自动检测功能,建立流量理论模型,设计了燃油检测机构。通过正交试验及单因素试验,探明燃油检测机构对流量的作用及影响规律。结果表明:齿轮泵转速对流量影响最大,其次是燃油粘度。当重质燃油粘度为250 cst,齿轮泵的转速为300 r/min,管径为25 mm,燃油的温度为80℃时,流过管道的重质燃油瞬时流量最多。 相关文章 | 计量指标

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基于NURBS的液力变矩器叶片设计及主流场特性分析 何松霖;朱茂桃; 2016 (02):  139-142+154.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3924 摘要 ( 321 )   针对液力变矩器叶片建模周期长及叶形交错性强等特点,采用非均匀有理B样条(NURBS)对叶片的关键截面和叶形进行参数化表达,并通过叶片设计原则和三维建模软件CATIA建立一款扁平化液力变矩器及相应单流道模型,然后利用CFD对其稳态内流场进行数值仿真,并与试验外特性进行对比,同时通过分析速度场和压力场,揭示了流道内的主流特征,分析造成液力损失的成因。结果表明,NURBS及CFD在液力变矩器设计方面的重要作用,同时为液力变矩器的设计、优化提供了依据。 相关文章 | 计量指标

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正交局部保持投影早期故障特征提取方法 梁礼明;吴武林;吴健; 2016 (02):  143-146.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3925 摘要 ( 215 )   针对轴承早期故障特征难以提取,提出了一种基于正交局部保持投影的轴承故障特征提取方法。由时域指标和小波频带能量组成高维特征空间。运用正交局部保持投影方法通过训练样本数据求出正交转换矩阵,测试样本经正交转换矩阵转化后得到低维向量。利用不同故障样本的类间散度和同种故障样本的类内散度两个指标来衡量该方法的有效性,通过滚动轴承故障数据的仿真,证明提出的正交局部保持投影的特征提取方法是有效的。 相关文章 | 计量指标

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基于小波包熵的机床导轨润滑状态监测 任瑶;李国富;应小刚;徐晓倩; 2016 (02):  147-150.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3905 摘要 ( 349 )   存在于机床工作台和导轨之间的滑动摩擦直接影响刀具的速度和位置,进而影响加工工件的表面质量。对机床传动链分解,分别提取电机负荷电流,对电流信号做5层小波包分解,利用小波包熵值提取能反映摩擦信息的特征量D值。对机床导轨加润滑油之后采集四个半小时之内55组电流信号数据,提取电流信号D值做趋势分析,通过D值随时间的变化曲线可以观察出润滑状态经历过的三个时期。实验表明,利用小波包熵值在电流信号中提取的特征量能反映润滑状态的变化情况。 相关文章 | 计量指标

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考虑汽车悬架非线性对平顺性分析的影响 沈颖刚;杨文钊;马涛;杨杰; 2016 (02):  151-154.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3937 摘要 ( 191 )   以某车悬架非线性振动为研究对象,建立了系统振动微分方程,提出所考虑的悬架非线性因素,用龙格-库塔方法在MATLAB中对系统运动方程求解;对该车进行随机路面平顺性实验,验证所建模型的合理性,结合数值求解结果和实验数据分析考虑悬架非线性因素对平顺性分析的影响。研究表明通过数值计算分析分析平顺性时,在高速条件下考虑悬架阻尼非线性的影响更能准确的反映对平顺性的预测,这对优化数值模型和理论分析具有参考价值。 相关文章 | 计量指标

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电子封条锁的膜片密封建模分析及实验 林伟;沈宇星; 2016 (02):  155-159+165.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3907 摘要 ( 279 )   电子封条锁是一种在物流过程中能实现货物的在途实时信息获取、状态监控和安全管理的机电合一的高科技产品。由于它是吊挂在集装箱或厢式货车上使用的,工作环境恶劣,所以电子封条锁必须具备抗振、耐高/低温之外,尤其要有很高的防水防潮性能,而锁舌孔的密封在锁壳的防水密封中更是至关重要。利用有限元分析软件ANSYS对锁舌孔密封装置的主要元件—硅橡胶膜片进行建模和计算,分析其各项结构参数对密封性能的影响,并通过试验,验证了计算分析的结果,为硅橡胶膜片密封设计的改进提供了支撑。 相关文章 | 计量指标

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矩形工作断面盾构刀盘设计 储健;沈惠平;邓嘉鸣;张银生;王华;华群; 2016 (02):  160-165.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3936 摘要 ( 170 )   盾构断面的矩形断面比圆形断面的有效使用面积大20%,因此,矩形盾构是盾构施工法的发展方向。在阐述常见的矩形刀盘形式的基础上,结合苏南某地市政工程的地质情况,创新提出一种符合该工程段地质情况的矩形刀盘设计方案;给出刀盘上刀具的选择及其布置方案,计算出刀具的使用寿命,并对刀盘进行载荷分析;同时,通过密封舱土体与矩形刀盘流固耦合分析,给出了矩形刀盘的性能评价,从而为研制矩形工作断面盾构刀盘奠定了理论基础。 相关文章 | 计量指标

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多激励下采煤机在行走平面内的非线性振动特性分析 陈洪月;白杨溪;毛君;宋秋爽;李国平;穆润青; 2016 (02):  166-170+174.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3901 摘要 ( 284 )   提出以随机分布的煤岩单轴抗压强度为输入,采用锋利截齿截割阻力方程描述采煤机截割激励,采用间隙条件下齿轮啮合非线性模型描述采煤机驱动轮与销排间行走激励,采用库伦摩擦模型描述采煤机平滑靴、导向滑靴与刮板机间的摩擦激励,再根据拉格朗日动力学方程建立了采煤机7自由度非线性振动模型。利用Newmar k-β法对方程进行了求解,分析了当行走速度为4 m/min,行走驱动轮与销排间隙为6 mm时,采煤机在行走平面内的振动特性,结果表明:行走部和机身的振动特性较为相似,但行走部的振动量小于机身;两个滚筒振动量较大,且右侧滚筒振动量大于左侧滚筒;机身和滚筒的振动相图、庞加莱映射表明采煤机工作过程中处于混沌振动状态。对采煤机振动特性进行了现场实验,实验测得的机身振动加速度有效值接为171.83mm/s~2,接近仿真值(153.06 mm/s~2),实验结果表明采煤机机的非线性模型在一定程度上可以视为准确的。 相关文章 | 计量指标

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基于LS和PSO的钢丝软轴摩擦力计算公式推导 李健;张宝;徐敏;李尽力; 2016 (02):  171-174.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3926 摘要 ( 368 )   为探究不同规格、不同工作状态钢丝软轴摩擦力的计算公式,首先通过实验,测出在不同长度l、不同直径d和不同曲率半径ρ条件下摩擦力f的大小,然后根据实验数据,运用LS(Least Square,即最小二乘法),推导出软轴摩擦力f与l、d及曲率ρ的函数关系表达式,并利用PSO(Particle Swarm Optimization,即粒子群算法)对公式进行了修正,提高公式的精度。研究结果表明:芯轴的直径、长度及曲率半径均对软轴的摩擦力大小产生影响,是一种非线性关系,即摩擦力f的大小与长度l、直径d及曲率半径ρ成指数关系。该公式应用于大直径和中直径软轴的计算平均计算误差率为3.04%,符合计算精度要求。 相关文章 | 计量指标

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巡飞导弹纵向弹性动态特性分析 许兆庆;裴海龙; 2016 (02):  175-177.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3933 摘要 ( 334 )   为了设计巡飞导弹在弹性振动时的控制器,对其纵向动态特性进行了分析。采用NASTRAN软件计算了结构的固有模态,研究了弹性振动时的附加非定常气动力,采用线性化理论建立了刚体扰动运动方程组,将弹性振动引起的附加非定常气动力作为干扰输入项代入扰动运动方程组。从而得到了弹性振动下的动态响应。响应结果表明,在满足气动与结构稳定的前提下,弹性振动引起的纵向姿态变化量非常微小,对飞行稳定性不造成显著影响。 相关文章 | 计量指标

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高速列车动力学参数设计系统的研制 周晓欣;邹益胜;黎荣;丁国富; 2016 (02):  178-181.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3935 摘要 ( 215 )   为提高高速列车动力学参数设计效率,研究了一种基于知识的参数设计方法。该方法以知识规则库、动力学模型实例为基础,从性能空间到设计空间的映射关系为导向,结合参数化建模、动力学仿真技术,进行动力学参数设计。帮助设计者快速地缩小设计参数集,获取与设计要求相匹配的动力学参数,提高设计效率,缩短周期。最后开发了基于知识的高速列车动力学参数设计系统。 相关文章 | 计量指标

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机械工业出版社新书简介《现代缝纫机原理与设计》 2016 (02):  181.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3908 摘要 ( 255 )   为了实现缝纫机强国的梦想,必须努力培养创新思维和创新设计能力。本书重点放在现代缝纫机设计上,共12章,主要包括三部分内容:阐明缝纫机线迹形成原理和缝纫机基本性能要求;缝纫机运动协调和主要机构的运动和动力分析、缝纫机 相关文章 | 计量指标

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一种有缆深潜器自保护承重头的设计与分析 李文卓;杨尚贤;柴永生;丁兆露;于志强;刘光;姜曼;周京; 2016 (02):  182-184.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3898 摘要 ( 306 )   针对当前有缆海洋深潜器承重头不能在极端情况时抛弃深潜器从而保护铠装复合缆的的缺陷,提出一种新型承重头结构。新机构动力源为电机,经过V带和丝杆螺母的传动将螺纹传动销轴旋出承重头,使承重头断开来保护铠装复合缆。运用有限元技术进行结构分析,结果表明正常工作时承重头的最小安全系数为2.5445,最大变形为0.01325 mm,完全满足承重头的自保护性能,为我国有缆深海潜器的发展提供一种新思路。 相关文章 | 计量指标

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机械工业出版社郑重推出彩色本《揭开机器人的面纱》 2016 (02):  184.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3948 摘要 ( 232 )   本书由邹慧君、梁庆华主编,上海市青少年活动中心和市重中学老师参编。机器人至今使人有一种神秘感。本书从揭开机器人神秘面纱着手,认识它们的基本组成和工作原理。帮助青少年举一反三地去创造崭新的机器人。本书第1章~第4章介绍了机器人技术基础,包括机器人的构成、机器人的机构以及机器人的 相关文章 | 计量指标

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高等教育出版社学术专著新书介绍 2016 (02):  185.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3927 摘要 ( 136 )   书名:齿轮箱早期故障精细诊断技术——分数阶傅里叶变换原理及应用作者:梅检民肖云魁著出版时间:2016年4月定价(估):79.00元编辑荐语:随着制造技术的不断发展,车辆性能不断提升,结构也越来越复杂。变速器是齿轮箱的典型应用,作为车辆传输动力的重要总成,其性能的好坏直接影响车辆的机动能力。变速器早期故障特征微弱,难以诊 相关文章 | 计量指标

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江西省精密驱动与控制重点实验室 2016 (02):  186.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3928 摘要 ( 106 )   江西省精密驱动与控制重点实验室于2014年10月获批建设,挂靠南昌工程学院机械与电气工程学院。实验室坚持"院室合一"的建设理念,与学院在学科建设、科研工作和人才培养等方面保持紧密合作。现拥有研究人员20多人,其中教授7人、博士15人、省级人才7人,还柔性聘请了武汉理工大学陈定方 相关文章 | 计量指标

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上海应用技术大学表面工程研究所 2016 (02):  187.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3906 摘要 ( 137 )   上海应用技术大学表面工程研究所成立于2012年,专注于多层纳微米硬质涂层技术的开发,其性能特点主要有:(1)高硬度,耐磨损(HV2500-8000);(2)超薄(单边1.5-5微米);(3)耐高温(200-1200℃);(4)自润滑(摩擦系数0.05-0.35);(5)无污染、零排放。广泛应用于刀具(钻头、铣刀、铰刀、滚刀、拉刀、锯片 相关文章 | 计量指标