海洋工程装备与技术 ›› 2017, Vol. 4 ›› Issue (2): 114-117.
王伟, 储乐平, 陈再玉, 张宪阵
收稿日期:
2016-12-02
出版日期:
2017-04-25
发布日期:
2017-08-12
作者简介:
王伟(1983—),男,硕士,高级工程师,主要从事海洋石油工程装备的机械设计、制造及仿真研究。
基金资助:
WANG Wei, CHU Le-ping, CHEN Zai-yu, ZHANG Xian-zhen
Received:
2016-12-02
Online:
2017-04-25
Published:
2017-08-12
Supported by:
摘要: 对接锁紧机构是水下控制模块的关键部件,计算出作业过程中需要水下机器人(ROV)提供的最大推力具有重要的实际意义。首先对锁紧机构的结构进行了分析,得到水下控制模块对接锁紧机构的动力学分析方法。经过对仿真结果的分析,得到作业过程中需要ROV提供的最大推力值。分析结果验证了对接锁紧机构结构设计的可行性,并为作业ROV的选型提供理论依据。
中图分类号:
王伟, 储乐平, 陈再玉, 张宪阵. 水下控制模块对接锁紧机构的动力学分析[J]. 海洋工程装备与技术, 2017, 4(2): 114-117.
WANG Wei, CHU Le-ping, CHEN Zai-yu, ZHANG Xian-zhen. Dynamics Analysis of Subsea Control Module Locking Mechanism[J]. Ocean Engineering Equipment and Technology, 2017, 4(2): 114-117.
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