摘要： 本文对海流能液压传控发电系统在低转速工况下系统的压力特性和马达转速特性进行了研究，通过理论和仿真验证了液压传控发电系统工作压力与泵的转速成反比，在泵转速较低时会出现溢流损失，从而影响马达转速的控制精度。相比前馈控制，马达转速通过前馈PID控制具有更好的动态特性，前馈控制具有良好的响应速度，PID抗干扰能力更强，两者结合以后可在更低的泵转速下可保证动态精度，但出现溢流损失后，前馈PID控制无法保证动态精度。