基于ROS的轨道引导式检测监测机器人技术研究
Online published: 2020-04-26
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张香怡 , 顾继俊 , 窦君意 , 徐宏剑 . 基于ROS的轨道引导式检测监测机器人技术研究[J]. 海洋工程装备与技术, 2019 , 6(增刊) : 399 . DOI: 10.12087/oeet.2095-7297.2019.z1.75
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