海洋工程装备与技术

海洋工程装备与技术 >

2019 , Vol. 6 >Issue 5: 698

DOI: https://doi.org/10.12087/oeet.2095-7297.2019.05.05

用于水声探测的小型ROV系统设计与实现

  • 张庆国 ,
  • 黄其培 ,
  • 汤志峰 ,
  • 连 莉
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  • （昆明船舶设备研究试验中心,昆明650101)

网络出版日期: 2020-04-26

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Design and Implementation of a Small ROV System for Underwater Acoustic Detection

  • Zhang Qingguo ,
  • Huang Qipei ,
  • Tang Zhifeng ,
  • Lian Li
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  • (Kunming Ship Equipment Research and Test Center, Kunming 650101)

Online published: 2020-04-26

Fold

摘要

本文在国内外ROV研究现状基础上，提出具体技术指标要求，基于模块化设计思路将其ROV系统划分为多个模块，并进行了逐一说明。给出各模块的具体技术设计方案，并针对关键技术指标中的航速实现情况进行仿真分析，结合仿真数据进行设计完善。将研制完成的ROV系统进行湖上实航测试，测试结果证明其航速等关键技术指标均满足具体指标要求，且在沉底静默及定深悬停两种模式下，均可获得水面舰船尾流气泡的声学测量数据，测量结果与国内外研究经验相符，具有良好军事及民用价值。

本文引用格式

张庆国 , 黄其培 , 汤志峰 , 连 莉 . 用于水声探测的小型ROV系统设计与实现[J]. 海洋工程装备与技术, 2019 , 6(5) : 698 . DOI: 10.12087/oeet.2095-7297.2019.05.05

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