海洋工程装备与技术

海洋工程装备与技术 >

2022 , Vol. 9 >Issue 4: 34 - 40

DOI: https://doi.org/10.12087/oeet.2095-7297.2022.04.06

海洋油气平台智能巡检机器人云台臂的设计与仿真研究 

  • 张 林 ,
  • 张 权 ,
  • 易涤非 ,
  • 罗 超
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网络出版日期: 2022-12-07

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Manipulator Design and Simulation of Intelligent Inspection Robots in Offshore Oil and Gas Platform

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Online published: 2022-12-07

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张 林 , 张 权 , 易涤非 , 罗 超 . 海洋油气平台智能巡检机器人云台臂的设计与仿真研究 [J]. 海洋工程装备与技术, 2022 , 9(4) : 34 -40 . DOI: 10.12087/oeet.2095-7297.2022.04.06

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