海洋油气平台智能巡检机器人云台臂的设计与仿真研究
Manipulator Design and Simulation of Intelligent Inspection Robots in Offshore Oil and Gas Platform
张 林 , 张 权 , 易涤非 , 罗 超 . 海洋油气平台智能巡检机器人云台臂的设计与仿真研究 [J]. 海洋工程装备与技术, 2022 , 9(4) : 34 -40 . DOI: 10.12087/oeet.2095-7297.2022.04.06
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