海洋工程装备与技术

海洋工程装备与技术 >

2023 , Vol. 10 >Issue 1: 32 - 39

DOI: https://doi.org/10.12087/oeet.2095-7297.2023.01.06

引水隧洞检测水下机器人运动控制研究

  • 朱轲涵 ,
  • 黄博伦 ,
  • 杨启
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网络出版日期: 2023-04-24

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Research on Motion Control of Underwater Vehicle for Diversion Tunnel Detection

  • Zhu Ke-han ,
  • Huang Bo-lun ,
  • Yang Qi
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Online published: 2023-04-24

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朱轲涵 , 黄博伦 , 杨启 . 引水隧洞检测水下机器人运动控制研究[J]. 海洋工程装备与技术, 2023 , 10(1) : 32 -39 . DOI: 10.12087/oeet.2095-7297.2023.01.06

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