网络出版日期: 2025-06-05
基金资助
海南省科技计划三亚崖州湾科技城自然科学基金联合项目(2021JJLH0027);基于虚拟势场的深海采矿车人机协同轨迹规划控制研究(Hnky2024-94)
Design and Hierarchical Sliding Mode Path Tracking of Deep-Sea Lander with Rudder
Online published: 2025-06-05
唐建国1 , 2 , 毛竞航1 , 2 , 刘明月1 , 2 . 集成舵的深海着陆器设计及分层滑模路径跟踪[J]. 海洋工程装备与技术, 2025 , 12(1) : 106 -118 . DOI: 10.12087/oeet.2095-7297.2025.01.15
Key words: deep-sea lander; rudder; dynamic model; hierarchical sliding mode; path tracking
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