海洋工程装备与技术
水下爬游机器人坐底稳定性分析
魏伟, 王心亮, 唐平鹏, 陈虹
Sink-Stability Analysis for the Underwater Walking & Swimming Robot
WEI Wei, WANG Xin-liang, TANG Ping-peng, CHEN Hong
海洋工程装备与技术 . 2018, (增刊): 305 -308 .