海洋工程装备与技术
基于ROS的轨道引导式检测监测机器人技术研究
张香怡, 顾继俊, 窦君意, 徐宏剑
Design Scheme of ROS-based Orbit Guided Detection Robot 
Zhang　Xiang-yi, Gu　Ji-jun, Dou　Jun-yi, Xu　Hong-jian
海洋工程装备与技术 . 2019, (增刊): 399 .  DOI: 10.12087/oeet.2095-7297.2019.z1.75