基于RBF神经网络的船舶路径跟踪控制建模及仿真
仇 明, 张 贺, 金博文, 曾 骥
Modeling and Simulation of Ship Path Tracking Based on RBF Neural Network
Qiu Ming, Zhang He, Jin Bowen, Zeng Ji
海洋工程装备与技术 . 2019, (5): 690 .  DOI: 10.12087/oeet.2095-7297.2019.05.04