海洋工程装备与技术
海洋油气平台智能巡检机器人云台臂的设计与仿真研究 
张 林, 张 权, 易涤非, 罗 超
Manipulator Design and Simulation of Intelligent Inspection Robots in Offshore Oil and Gas Platform
海洋工程装备与技术 . 2022, (4): 34 -40 .  DOI: 10.12087/oeet.2095-7297.2022.04.06