基于深海多目标搜寻任务的AUV路径规划方法研究
徐春晖1, 2, 周仕昊1, 2, 4, 祁 彧1, 2, 方 田1, 2, 3, 杨士霖1, 2, 3
Research on AUV Path Planning Method Based on Deep Sea Multi-Target Search Mission
XU Chunhui1, 2, ZHOU Shihao1, 2, 4, QI Yu1, 2, FANG Tian1, 2, 3, YANG Shilin1, 2, 3
海洋工程装备与技术
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2024, (4): 95
-102
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DOI: 10.12087/oeet.2095-7297.2024.04.15
